Stateflow 汽车应用培训课程-中心

第一部分

流程图建模

Objective: 使用流程图实现决策判断。

· 节点和转移

· 流程图行为

· Stateflow 界面

· 条件和条件动作

· 图表数据

· 常用模板

状态机建模

Objective: 使用状态转移图表实现状态机。

· 状态机行为

· 状态和转移动作

· 图表初始化

· 动作执行顺序

· 状态中使用流程图

· Mealy and Moore 图表

分层状态机

Objective: 使用分层状态机改善状态机层级。

· 超状态和子状态

· 状态数据

· 历史节点

· 转移优先级

· 动作执行顺序

并发状态机

Objective: 使用并发状态机建立多进程模型。

· 并发状态机优势

· 图表/状态关系

· 并发状态机行为

第二部分

状态机中使用事件

Objective: 状态机中使用事件影响图表执行

· 状态机中使用事件

· 广播事件

· 包含事件的状态机行为

· 隐含事件

· 时序逻辑运算

Stateflow 中调用函数

Objective: 在 Stateflow 图表中创建 Simulink 函数， MATLAB 函数和流程图函数。

· 函数类型

· Simulink 函数

· MATLAB 函数

· 流程图函数

真值表和状态转移表

Objective: 以表格形式创建流程图和状态机。

· 真值表

· 条件，决策和动作

· 状态转移表

· 状态，转移和动作

设计中注意事项

Objective: 重用 Stateflow 设计，状态机约束, Stateflow 与 结构化Simulink 数据交互。

· 图表注释

· 图表执行

· 图表断点

· 本地数据分析

· 激活状态输出